H. nigrescens được phân bố rộng khắp Ấn Độ Dương và Tây Thái Bình Dương. Từ vịnh Oman và vịnh Ba Tư dọc theo bờ biển Đông Phi (bao gồm Socotra), phạm vi của H. nigrescens trải dài về phía đông đến Nam Phi, Madagascar, phía nam Ấn Độ và khu vực Đông Nam Á, ngược lên phía bắc đến Hồng Kông và đảo Đài Loan, xa về phía nam đến Úc.[1][3]

Ở Việt Nam, H. nigrescens được ghi nhận tại vịnh Hạ Long (Quảng Ninh);[4] quần đảo Cát Bà (Hải Phòng);[5] Hòn Mê (Thanh Hóa);[6] bờ biển các tỉnh Hà Tĩnh;[7] Ninh Thuận;[8] Trà Vinh;[9] rừng ngập mặn Cần Giờ;[10] quần đảo Nam Du[11], quần đảo Hà Tiên[12] và bờ biển Hà Tiên (Kiên Giang);[13] cũng như tại quần đảo Hoàng Sa.

H. nigrescens sống trên nền đá vụn hoặc thảm cỏ biển có ít san hô phát triển ở độ sâu đến ít nhất là 20 m.[1]